Hezký den. Rozhodl jsem naprogramovat PID kontrolér pro řízení vstupní teploty do podlahového topení na primárním rozdělovači (rozdělovač napájí další dva rozdělovače, které napájí již jednotlivé okruhy). Nejsem však schopen se svými znalostmi určit některé prvky programu.
 1. Bude pro výpočet regulační veličiny postačovat rozsah 16 bitů? Když samotný regulátor je ovládán PWM a počet kroků v kterých lze měnit šířku pulsu je 1024? Měření teploty je prováděno s přesností 12 bitů (4 bity jako desetinné číslo).
 2. Není zbytečně velký počet kroků tj. 1024 pro řízení regulačního prvku, respektive fyzicky termoventilu?
 3. Bude třeba regulační veličinu transformovat, když bych použil všude dostupný matematický předpis pro PID regulátor? u=Kp * E + Ki * Sum(E) + Kd * (y_n – y_n-1) Dotaz navazuje na předchozí dotaz, kdy se bude měnit šířka PWM pulsu v rozsahu 0 – 1024.
 4. Lze již v tomto kroku při programování stanovit hodnotu Kx koeficientů, když vím, že doba přeběhu regulačního prvku (termoventil) ze zavřeno do otevřeno je 4 min (tzn. Ze stavu otevřeno do zavřeno a naopak), doba zpoždění mezi změnou stavu třícestného ventilu (v případě, že změním stav ventilu ručně) a změnou výstupní teploty je 15 vteřin a znalosti, že při požadované výstupní teplotě vody 35 °C je třeba, aby hodnota PWM pro termoventil při ustáleném provozu je třeba nastavit hodnotu 820. Bude postačovat, aby při těchto parametrech se výpočet PID realizoval s frekvencí 1 až 0,25 Hz nebo je to zbytečně moc? Vzhledem k extrémní setrvačnosti podlahového topení nevadí, když bude docházet k překmitům v rozsahu 2 °C, když překmity nebudou trvat déle než 30 minut.
 5. Lze již teď říci, zda při požadavku řízení teploty vůči nejchladnější místnosti, je vhodné použít druhou regulační smyčku PID, která bude průběžně měnit požadovanou hodnotu vstupní teploty do rozdělovače (na základě např. znalosti venkovní teploty a požadované teplotní pohody), který rozvádí vodu do jednotlivých primárních okruhů? Tzn. v kotelně je primární rozdělovač, kterého se dotýkají dotazy č. 1 až 4, který napájí podružné rozvaděče, které napájí jednotlivé patra a na každém patře jednotlivé okruhy. Tzn., půjde o dvojitý PID regulátor. Nebo bude vhodné celý systém realizovat jinak?
   Vím, že se jedná o hodně detailní otázky, ale myslím, že by mnohým programátorům pomohlo znát odpovědi na některé z výše uvedených dotazů. Mohu slíbit, že v případě úspěšného naprogramování zašlu hotový program či aspoň vývojový diagram.

   Dobrý den, podle toho co jsem zde četla (a to jsem naprostý amatér) jste v této oblasti profík. Máme od vánoc nový kotel BAXI Platinum HT 1,18 a nevíme jaký bezdrátový termostat vybrat, případně jestli byste doporučil použít ten co je na kotli (jde údajně použít jako bezdrátový termostat). Jde nám o to, abychom topili co nejefektivněji. Dům je postaven z porothermu 40 cm a je zateplen 20 EPS. Případně jestli neznáte někoho v našem okolí, kdo by nám mohl vše nainstalovat a seřídit. Tak stejně nevíme, jestli máme řešit ekvitermní čidlo a rádi si od Vás necháme poradit. V domě je i krbová vložka proto chceme bezdrátový termostat. Dům je na patro a má půdorys 15x7,5m a k němu je přisazena garáž s technickou místností o půdorysu 10x6 m, tato je taktéž ze 40ky porothermu ale bude zateplena už jen cca 6cm vaty. Za radu Vám rádi přispějeme na váš účet. Děkuji mnohokrát.

   Dobrý den potřeboval bych poradit. Máme v novostavbě podlahové topení na ploše cca 135m2 plus v koupelnách žebříky. V technické místnosti rozdělovač na 7 okruhu a kotel Baxi Nuvola 3 Comfort 240 HT bez ekvitermní regulace a regulátor Avs 77 umístěný v obývacím pokoji. Jde mi o to, jak by zhruba měli být nastaveny veškeré hodnoty, tak aby to topilo tak jak má, při optimalizované spotřebě plynu. Díky za odpověď.

   Dobrý den, chtěl bych Vás požádat o radu. Máme podlahové vytápění s kotlem Protherm Panther 12kw výkon. Máme rozdělovač se sedmi okruhy, o víkendu jsme se pokoušeli zapojit prostorové termostaty v místnostech a nastal tento problém.
   Na jednotlivé okruhy jsme dali termostatické hlavice http://www.ivarcs.cz/cz/elektrotermicka-hlavice-ivar-te-3041-24-v-ivar-te-3040-230-v-ivar-te-3061-24-v-0-10v - 3040 bez proudu zavřeno a k tomu máme tyto termostaty http://www.ivarcs.cz/cz/prostorovy-termostat-ivar-tae a http://www.ivarcs.cz/cz/tydenni-prostorovy-termostat-bezdratovy-ivar-dcpf85bc-ivar-trd01b , zapojoval to elektrikář, který toto nikdy nedělal. Zapojili jsme to přes Wago spojky a když na termostatu v pokoji nastavím např. 23 stupňů, led dioda je zhasnutá a termostatická hlavice se uzavře, když dám teplotu na 18 °C, led dioda se rozsvítí a hlavice otevře.
   Bohužel jsou teď svátky a během 14 dnů sem nikoho nedostanu. Topení funguje, ale člověka štve, že do toho investoval poměrně dost peněz, a když to správně nefunguje, tak je to zbytečná investice.
   Nevíte, v čem by mohl být problém? Termostaty jsou zapojeny správně, podle návodu. Kdybyste chtěl poslat fotografie zapojení nebo cokoliv upřesnit, není problém. Předem děkuji za radu.